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福爾哈貝精密液壓缸直流無刷電機

福爾哈貝精密液壓缸直流無刷電機

更新時間:2024-05-09

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廠商性質(zhì):代理商

生產(chǎn)地址:德國

簡要描述:
公司的主要業(yè)務是:我們跟HarmonicDrive和Faulhaber以及SHIMPO,達成戰(zhàn)略關(guān)系,以高精度傳動減速機與精密電機集成為核心,將其輕量化、高精度、福爾哈貝精密液壓缸直流無刷電機1028B精密醫(yī)療儀器
優(yōu)勢
高密度無鐵芯FAULHABER繞組系統(tǒng)
可選數(shù)字或模擬霍爾傳感器
極其平穩(wěn)的調(diào)速控制
靈敏的定位控制
品牌FAULHABER/德國馮哈伯應用領(lǐng)域醫(yī)療衛(wèi)生,化工,電子,電氣,綜合

在這三中機構(gòu)中采用液壓驅(qū)動傳動方式,福爾哈貝精密液壓缸直流無刷電機1028B能保證機械手的整體結(jié)構(gòu)的緊湊性,運動平穩(wěn)以及可以方便的實現(xiàn)無級調(diào)速。

機械手在工作過程中需三種運動,其中手臂的伸縮和立柱的升降為兩種直線運動,而手臂的回轉(zhuǎn)為圓周運動,所以采用圓柱坐標形式。其特點是,結(jié)構(gòu)簡單,手臂運動范圍大,有較高的定位準確度。



機械手在水平方向上的伸縮范圍為至兩個不同高度的工作臺的距離,手臂伸縮總行程為500mm,手臂回轉(zhuǎn)的運動范圍為90度,立柱升降的垂直方向的距離為兩工作臺的高度差,總行程為200mm

根據(jù)整個系統(tǒng)的工作完成步驟,選擇合適的液壓缸。伸縮運動和升降運動 福爾哈貝精密液壓缸直流無刷電機1028B選擇單桿活塞液壓缸,回轉(zhuǎn)運動選擇擺動液壓缸,保證整個系統(tǒng)能夠達到穩(wěn)定的運動效果。


確定液壓執(zhí)行元件以后,根據(jù)設備的共組特點和工作要求確定對主要性能起決定性影響的主要回路,機械手液壓系統(tǒng)主要有針對伸縮運動,升降運動和回轉(zhuǎn)運動的三個主要運動回路。

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