YA5得電，料袋翻轉(zhuǎn)氣缸伸出，聚合物開始下落，當(dāng)聚合物倒盡時(shí)，YA4失電，氣爪收回，空袋從到料機(jī)構(gòu) 中自由落下。
YA5失電，料袋翻轉(zhuǎn)氣缸收回。YA3得電，側(cè)門打開，福爾哈貝電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)直流無刷電機(jī)3153BRC空袋處理機(jī)構(gòu)將空袋推出裝置外部。YA3失電，側(cè)門關(guān)閉。如此往復(fù)循環(huán)。

3 電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1 硬件 配 置袋裝聚合物自動(dòng)上料裝置電氣控制部分主要控制7個(gè)電機(jī)的啟停以及各電磁換向閥的換向。提升部分靠卷揚(yáng)機(jī)來實(shí)現(xiàn)，當(dāng)繼電器 KA6線圈得電時(shí)，福爾哈貝電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)直流無刷電機(jī)3153BRCKA6的2個(gè)唱觸點(diǎn)閉合，提升機(jī)開始上升，當(dāng)繼電器KA7線圈得電時(shí)，KA7的2個(gè)唱觸點(diǎn)閉合，提升機(jī)開始下降≌袋處理裝置靠 1個(gè)三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)